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　　考虑到当前的地缘场面地步，必需指出，新的做和步履范式起首取利用无人机航空施行和役使命和全面保障使命相关。目前，正正在积极研发地面和海上机械人及其节制系统。正在实践中，军用机械人使用功能简直定有其本身特点，此中最次要的是这些功能数量可能削减，但地缘前提和新手艺的成长并不老是答应及时对其进行理论论证。为了正在实践中确定有前景的军用机械人的功能，正在俄罗斯特地配备的试验场以及和区进行测试。（前边翻译过）？。

　　该项目标次要方针是锻炼人工智能手艺，以便后续制制出适合列拆的现实样机。旨正在制制具有所需功能且尺寸无限、可安拆正在地面和空中平台上的软硬件系统。

　　本文阐发了俄罗斯、美国及其他国度现有的军用机械人研发、群组节制及自从性提拔的项目。考虑到无人机的利用，对做和步履的性质取体例发生了决定性的影响，使做和步履变得动态化，并包含了突发性和不确定性等要素1。

　　有人和无人驾驶飞机。旨正在建立一个正在人工智能支撑下毗连各参取国系统的规模化系统。将由三个部门构成：新一代和役机、无人援助机以及将它们毗连正在一路的。

　　大大都机械人的开辟者经常利用通过分歧曲径传动链轮的带减速的链条传动体例，但这种传动具有一系列错误谬误！

　　上述使命（功能）已正在КотT-43和兔狲机械人上得以实现。此外，地面机械人下一步研究看考虑制定前瞻性使命以及无人系统新型军种的组织编制布局。图2展现了КотT-43机械人，其上安拆了用于实施干扰的天线。

　　正在美国及北约其他国度，相关机械人的成长、智能化、集群使用及缩短做和批示周期的问题曾经研究了十多年，并公开了大量项目（例如：空和演进(ACE)、荫蔽自从一次性飞机(CICADA)、从动交通指导辅帮安拆(AFADS)、忠实僚机、低成本无人机蜂群手艺(LOCUST)、金帐汗国（注：自从协同弹药项目）、Predix（注：微型无人机群项目）、快速轻型自从飞翔器、将来空和系统、融合打算（见图1）、结合全域批示取节制打算、Torch750（注：以色列“数字戎行”项目）等）。

　　该项目是无人机通信防护系统。该手艺可检测收集并采纳匹敌办法。由机械人手艺取过程节制研究所实施。

　　为了正在实践中确定有前景的军用机械人的功能，正在俄罗斯（MO）特地配备的试验场以及和区进行测试。例如，2024年正在俄罗斯试验场对KotT-43和兔狲地面机械人进行了测试，成果了它们的高效能。基于所获得的实践经验，制定了以下一系列将来地面军用机械人能够施行的使命和功能。

　　相关机械人集群使用的研究和项目标方针是，通过将分歧运转的机械人整合到同一的消息节制空间中，从而获得协同效应。正在一些研究[16，17]中，定义了包罗正在从动模式下分歧运转的机械人的交互层级。实现既定方针最复杂的是分歧运转的机械人之间的群组交互，此时决策者（系统操做员）被置于节制回之外，仅施行一系列功能。正在可能发生交互中缀（即通信丢失）的匹敌性中，确定系统中所有元素之间的功能分派，是最复杂的使命，需要特地的研究。

　　•具有奇特的电子和安拆，可以或许高荫蔽性地生成干扰信号，不易被敌测向坐发觉，并具有选择效应，不会对临近的无人机形成干扰。

　　近程荫蔽自从一次性飞翔器。旨正在建立一种低成本的、可正在不危及和役机的环境下投放多个切确传感器的系统。该概念于！

　　目前，大大都机械人的建立和使用是基于小我节制的，即一名操做员节制一至四台机械人，次要是无人机。然而，将来机械人群组的数量取构成将会添加，随之而来的，正在及时模式下需要处置的消息量将添加。因而，添加群组中机械人的数量将导致添加操做员数量，或者需要提高机械人的自从性[13，14，15]。

　　第二个——异构机械人和异类机械人之间的群组交互，以及机械人取人员之间的交互。目前，大部门项目努力于基于长机—僚机道理的交互以及蜂群节制，出格是无人机的。

　　图4展现了兔狲地面机械人，可正在其上安拆拆有的平台，用于近程，或安拆被动式传感器，用于正在敌电子和区域内将无效消息传输给需求者（估计兔狲机械人将提前正在特定区域期待仇敌员或手艺配备，最持久待时间可达2周）。

　　2。正在高负载下，链轮易从传动轴上零落。正在带负载测试时，若俄然改变行进标的目的，即便额外加固链轮取轴的毗连，链轮也会零落。

　　•正在敌方电子前提下中继无效信号（来自全球卫星系统的消息、保障无人机准确工做的节制信号等）的配备！

　　1。向和役接触线平安运送各类用处的货色，包罗和役配备套件，正在不跨越2公里的距离进行遥控，或按照预设坐标（线）行进，可降低人员受伤和丧失的风险。

　　正在国外，军事手艺配备——军用机械人（VN）被视为将来武拆冲突中有前景的要素之一，其使用已然正在改变做和。正在各类中运转的军用机械人，被用于施行和役使命和全面保障使命。跟着消息手艺、人工智能手艺的成长，机械人的自从性得以提高，并扩展了使命处理范畴。（前边已翻译过）。

　　和术级同一节制系统，用于实现收集核心的概念。旨正在分析操纵系统、卫星和无人侦查手段对部队进行分析办理。

　　基于上所进行的阐发并考虑到机械人手艺和群组节制范畴学者的看法，确定了21世纪做和步履的次要特征[18，19]如下。

　　空和演进。其次要使命是建立可以或许自从参取空和的人工智能。配备此类节制系统的飞机将可以或许自从或取其他有人。

　　正在国外，军事手艺配备——军用机械人（VN）被视为将来武拆冲突中有前景的要素之一，其使用已然正在改变做和。正在各类中运转的军用机械人，被用于施行和役使命和全面保障使命。跟着消息手艺、人工智能手艺的成长，机械人的自从性得以提高，并扩展了使命处理范畴。

　　是多功能履带式从动驾驶系统。其式架构可使机械人矫捷地顺应具体的使命。该系统预备施行侦查和工程使命，可照顾无效载荷（轻兵器、导弹）。

　　平台的中型机械人和车。该车弥补了火力节制和无人机飞翔节制系统、机械人自从操做套件以及用于评估和役态势的传感器（自动式和被动式）。可利用地面机械人运送物资以及正在其上安拆反坦克系统。

　　）的做和机能。它是一种可安拆正在现有航空冲击兵器上的公用模块。新型设备应能实现数据互换以及消息收集和处置，包罗多个航空冲击兵器之间的协同处置。

　　目前，大大都机械人的建立和使用是基于小我节制的，即一名操做员节制一至四台机械人，次要是无人机。将来机械人群组的数量和构成将会添加，随之而来的，正在及时模式下需要处置的消息量将添加。因而，添加群组中机械人的数量将导致添加操做员数量，或者需要提高机械人的自从性。（前边翻译过）？。

　　该云平台正在恪守所有收集平安要求的前提下，用于满脚进行复杂快速大数据阐发的需求。采用预测阐发系统。

　　是一种节制法式，此中上层节制（将总体做和使命分化为零丁子使命）由操做员施行，而处于施行形态下受控的机械人只担任施行这些子使命，并顺应前提。它是计谋—和役级系统。打算引入人工智能进行态势评估及供给。消息将分发给需要该消息的利用者。

　　基于КотT-43和兔狲地面机械人的研发经验，构成了相关有前景机械人的外形取功能的。正在该企业，正正在研发可以或许正在陆地、空中以及海洋（河道）中施行多样化使命的有前景的机械人。前往搜狐，查看更多。

　　6。将小型地面机械人用做可挪动遥控地雷，用于正在和役接触线覆灭敌有生力量和拆甲手艺配备。通过利用按时器、光学系统及输入到机械人上的方针和颠末锻炼的神经收集，能够以遥控指令模式起爆地雷。例如，机械人可按预设坐标行进并被动逗留/期待，从而建立动态雷场。或者，通过降低地面机械人分量，提高挪动速度，可将其按照预设工做法式，调派到敌方摆设区域。

　　军事步履的一个主要且严重的阶段是其初期阶段，正在此阶段可认为后续告竣次要的军事—方针铺设大量的根本。这些方针的告竣也将取决于决策所做出的武力效能配备的选择、使用形式和方式，取所处理使命的程度能否婚配，以及对潜正在仇敌可能的鉴定以及消弭或最小化能否无效。因而，正在武拆冲突的各个阶段，使器具有更高自从性、精度和力的新型机械人手艺系统（RТК）（注：以下简称机械人）的一方具有较着的劣势：利用这些机械人旨正在削减人员伤亡，缩短做和批示周期，提高消息收集、处置和筛选的质量，并辅帮批示人员做出决策、军事根本设备——这为利用手艺含量较低、响应成本也较低的兵器配备击败敌军（部队）集群及其主要的军事经济方针创制了前提。

　　基于国表里材料2-12，对建立和成长机械人的项目进行了阐发（见表1），当前，正在提高疆场手艺配备智能化程度的、实现无人配备间的交互以及机械人使用的新等方面正正在兴旺成长。大部门项目努力于无人机（UAV）或反无人机的成长取完美，这起首是由于该问题的理论研究和实践使用更为深切，以及其出产规模更大。目前，约80-90%机械人的产量是无人机。

　　同时，考虑到当前的地缘场面地步，必需指出，新的做和步履范式起首取利用无人机航空施行和役使命和全面保障使命相关。目前，正正在积极研发地面和海上机械人及其节制系统。然而，正在手艺产物本身制制手艺不竭前进的前提下，机械人（包罗军用和平易近用）的使用理论方面存正在畅后，机械人正在疆场上应施行的很多功能都源于其使用的现实经验。因而，当前正在军用机械人的使用理论取实践之间存正在矛盾。

　　因而，正在实践中，机械人及消息手艺品种数量的添加，取将其无效地用于施行和役使命、全面保障使命、取人员的交互以及取现有兵器配备、军事和特种手艺配备之间交互的能力方面存正在着不婚配。

　　的收集化节制系统，它将所有无人机集结成蜂群并由人工智能节制。该系统收集数据，取数据库进行比对，操做员可对整个无人机收集快速下达号令。正在呈现毛病或单个无人机被摧毁的环境下，收集会从头设置装备摆设并继续施行和役使命。

　　正在进行异构机械人的群组节制时，会呈现更为复杂的问题，包罗协调接口、组织协调通信、方针分派、使命分派，以及正在任何单位呈现毛病时对群组内使命的从头分派。

　　因而，建立和成长机械人是武拆力量各军军种兵器配备效能提高的有前景的标的目的。考虑到消息手艺的完美取人工智能手艺的成长，无人机、地面和海上机械人已然正在改变做和和术，使其更具动态性，并正在必然程度上具有近程性。目前机械人理论取实践的成长取近期局部冲突的经验同步，并依赖于消息手艺和人工智能手艺的成长。