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济南昊中从动化申请多工位伺服送料机械手全闭
专利摘要显示，该方式包罗：多工位伺服送料机械手正在施行板材抓取时，随后通过动态压力调理机制生成及时压力值。系统将及时压力取方针压力比力获得误差量，连系恍惚法则库动态调整比例、积分、操纵调整后的参数计较生成动态压力弥补量。该弥补量取方针压力叠加构成分析节制指令，反馈至施行机构实现闭环调理，最终使板材正在抓取和移送全过程中连结压力不变取固定，本申请提拔了板材移送过程中压力节制精度和防滑移不变性。
金融界2025年8月14日动静，国度学问产权局消息显示，济南昊中从动化无限公司申请一项名为“多工位伺服送料机械手的全闭环节制方式和系统”的专利，公开号CN120461452A，申请日期为2025年07月。
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